Мы не очутились. Мы здесь с самого начала. Ведь чтобы очутиться здесь, нужно было бы сначала находиться где-то в другом месте, верно? А такого не было.
Вообще, хороший ответ в сокращенной форме можно услышать в начале каждой серии ситкома "Теория Большого взрыва":
Our whole universe was in a hot, dense state
Then nearly fourteen billion years ago expansion started, wait
The earth began to cool, the autotrophs began to drool
Neanderthals developed tools
We built a wall (we built the pyramids)
Math, science, history, unraveling the mysteries
That all started with the big bang! Hey!
Проще говоря, все началось с Большого взрыва, затем началось расширение Вселенной, формирование первых химических элементов, затем первых звезд и галактик. Затем второе поколение звезд, породивших необходимые для жизни тяжелые элементы, а затем и третье поколение, типа нашего Солнца.
Планета остывала и одновременно начинала формироваться первая органика - автотрофы. Затем в ходе эволюции органика дала начало первым клеткам, а затем и многоклеточным животным. Одним из которых является человек.
Ну, а потом - математика, науки, и вот - Вы пишете свой вопрос во всемирную сеть с высокотехнологичного устройства, предполагая, что все это принесли на Землю некие инопланетяне.
Интересно, что предположение об инопланетянах автоматически рождает вопрос об их собственном происхождении.