Свобода - это ощущение своего состояния - субьективное восприятие отсутствия ограничений разного рода. Если человек социально обусловлен, то свобода для него станет определяться той или иной системой взаимоотношений в обществе (их правилами, законами, регламентацией).
Если же личность внутренне ориентирована, то на первом месте будет внутренняя свобода. А она зависит не от степени развития ума, а от осознанности.
Осознанному человеку не нужны внешние регулятивы - они у него внутри (и мыслительные, и морально-этические, и поведенческие и проч.).