Это всë одно и то же. Религия складывается из божественного сверхестественного откровения и человеческого опыта. Знание о помощи предков я бы не называл культом, это знание появилось в результате живого опыта взаимодействия с потусторонним миром. В религии могут присутствовать как истинные знания и опыт, так и ложные интерпретации истинных знаний, схоластика. Поэтому для одних в порядке вещей получать помощь рода и святых, а другим это кажется несовместимым с их верой.
Так же и о переселении душ. В христианстве считается что его не существует в Церкви, поскольку через таинство Крещения, благодаря победе Христа, человек изымается их бессмысленной череды перевоплощений. А в буддизме Будда целенаправленно искал способ выхода из колеса Сансары. Т.е. по-сути перевоплощение это проклятье уловленной души, вынужденной следовать зацикленной программе. Но вместе с этим можно найти свидетельства о воплощениях, что в отличии от учения о перевоплощении является отдельным неповерхностным знанием в религии.