Во первых у нас есть законы,кодексы.
Также в человеческих отношениях есть свои законы через которые переступать не следует.
Каждый решает для себя и знает с детства что такое хорошо и что такое плохо.
Есть отличное стихотворение у В.Маяковского"Что такое хорошо и что такое плохо" рекомендую.
Успехов!