Перестать пытаться понять. Тогда начнется путь, усеянный волей, а там и словите ощущение, что казалось не достижимым. И имя этому ощущению как раз и будет СВОБОДА.
Следуя обыкновенной логике - "правильно" значит: в соответствии каким-то правилам. Так что найдите подходящие или сформулируйте какие-то свои правила - и выполняйте.