Если под словом "мы" понимать всех ныне живущих на Земле людей. А под словом "доживем", что доживет хоть кто-нибудь. Тогда совершенно точно доживем. И лично я думаю, что доживет сильно больше половины. Starship находится в высокой степени готовности. Во всяком случае, НАСА собирается использовать именно этот корабль для посадки на Луну в 2024 году. На чем лететь, считай есть. Окна для полета на Марс открываются раз в два года примерно. Поэтому те, кто говорят, что полеты будут уже в 30-е годы, думаю, правы