Потому что "рай" это еще не Царствие Божие, которое грядет. А "пребывание в раю" (до всеобщенго Суда) это не только не "жизнь вечная", а и вовсе не жизнь как таковая (скорее существование).
Да и земля грешна грехами живущих и ранее живших на земле людей, а не "сама по себе грешная", даже думать такое грех пред Богом ее Творцом (Который никакого греха не творил и творить не мог, в отличие от людей).
Вот поэтому Христос воскресил Лазаря к жизни (вернул к жизни). А поскольку Царствие Божие еще не "наступило", то и вернул Христос Лазаря к жизни земной (ибо другой и нет пока). К тому же вернул к жизни Он Лазаря для того чтобы тот мог еще послужить людям и Богу (для служения вернул, а не "в награду"). И
Лазарь верно служил Богу и людям (согласно Переданию Церкви Христовой).