Из всех домашних животных (морской свинки, хомячка, шиншиллы, декоративного кролика) рекомендовал бы завести для ребенка морскую свинку. Они долго живут (в отличие от хомячка, который максимум живет года три), мило пищат когда довольны ("разговаривают" так) и по размерам они как раз средние, не такие мелкие как хомячок. А вот кролика брать опасно, так как под видом декоративного могут подсунуть стандартного и он вырастет громадным. Шиншилла - тоже хороший вариант, но ей надо оборудовать клетку специально, чтобы она могла прыгать и лазать.