В каком городе лучше остановиться в Испании, чтобы было недорого, мало туристов и легко добраться до Барселоны?

Castelldelfels, Sitges, Lloret de Mar.

От Кастейльдельфейса ехать на автобусе до центра Барселоны минут 40. И минут 20 до аэропорта. Это, кстати, 1 зона Барселоны, поэтому можно будет воспользоваться обычной транспортной картой.

Ситджес - очень милый, хороший город. До центра на поезде (это уже считается 3 зона, часто не наездишься), тоже около 40 минут - 1 часу.

Ллорет дэ Мар находится дальше.

Не советую выбирать Salou.

Все зависит от того, какой отдых ищете.

P.S. Живу в Барселоне.