В каком городе лучше остановиться в Испании, чтобы было недорого, мало туристов и легко добраться до Барселоны?

Льорет-де-Мар (кат. Lloret-de-Mar) - маленький прибрежный городок в Каталонии, расположенный в 75 км от Барселоны. Подпадает под все Ваши критерии, хотя насчет количества туристов - довольно субъективный взгляд. Если 50 человек в отеле - это мало, тогда это - неплохой вариант. Здесь находится энциклопедическая статься об этом - wikipedia.org

Но я не специалист в туризме, да и совет написан чисто эмпирическим путём.