Смотря с какой целью. RAW же не картинка, всё равно придётся его специальными прогами в тот же жпег переводить. И если на выходе получается примерно то же, чего можно добиться настройками фотоаппарата - чего извращаться?
А вот если потом фотку ждут какие-то радикальные преобразования - то да, лучше рав. А лучше сразу рав+жпег.
Если планируете обрабатывать после съемки,то лучше в raf,но даже после обработки придется переводить в jpeg
Если же хотите снять и сразу выложить или же вас устраивает планируемая картинка и без постобработки,то в jpeg