Конечно связаны. Разница лишь в том, каким образом человек получает власть, в зависимости от того какую из этих методик он применял. Тобишь это качества, а-ля стратегии получения власти.
Думаю можно коротко объяснить. Человек который использует доминантность, вынужден уповать на давление, агрессию и прочие рычаги принуждения.
Лидер же пробуждает у людей желание. За лидером идут добровольно.
В тоже время оба качества позволяют управлять людьми