Если речь идёт о неподвижных объектах, то во-первых, есть геолокатор(георадар), проникающий внутрь земли где-то метров на сто, про устройство которго мне ничегто не известно, во-вторых, сейсмометрия, при которй удар землетрясения порождает волны(звуковые), которые проходят сквозь земной шар и "освещют" его насквозь, как своеобразным рентгеном, Но обе технологии не являются видением в прямом смысле этого слова, настоящего видения в деталях они не дают. увидеть что-то можно только на экране компьютера после математической обработки записей группы сейсмодатчиков