Конечно, да, видят. Подсмотреть мы не можем, но в их мозге по объективным исследованиям происходит тоже самое (вид активности) как и у нас, когда мы видим сны. И другие проявления такие же (движения глаз, подергивания конечностей).
А вот насекомые -- нет: https://thequestion.ru/questions/79179/vidyat-li-sny-nasekomye