Также вы можете обратиться к так называемому списоку Сводеша (когда-то я, как раз, забыл название и просил напомнить тут, так как гугл совершенно не помогал выдавая всякую ерунду) и узнать о многих других базовых словах:
Список Сводеша (англ. Swadesh list) — предложенный американским лингвистом Моррисом Сводешем инструмент для оценки степени родства между различными языками по такому признаку, как схожесть наиболее устойчивого базового словаря.
и еще:
Почему ребёнок произносит именно Агу, есть этому объяснение?
В японском "мама" -это и есть мама.
Не считаю корректным сравнивать звукоподражание и слова человеческой речи :)