Почему считается законным, что продавец фактически перекладывает НДС на покупателя и плюсует его к конечной цене? Это просто уловка, чтобы не платить его самому?

Вы будете смеяться, но НДС так и задумывался - конечным плательщиком налога является физическое лицо, а юридические лица - налоговые агенты, которые своими взаиморасчетами фактически авансируют бюджет от имени будущих конечных покупателей. 

Чтобы обеспечить равномерность поступления налога, он уплачивается налоговыми агентами по мере нарастания добавленной стоимости, и в этом одно из главных его преимуществ перед налогом с продаж (который является атавизмом, продвинутые налоговые системы от него давно отказались).

НДС так же называют налогом на потребление. Его цель - взимать плату с резидентов за пользование экономической инфраструктурой страны.