Почему считается законным, что продавец фактически перекладывает НДС на покупателя и плюсует его к конечной цене? Это просто уловка, чтобы не платить его самому?

Потому что НДС это косвенный налог, который оплачивает конечный потребитель, ничего сверхъестественного в этом нет. Производитель тоже оплачивает НДС, когда приобретает, например, сырье. Потом стоимость НДС переносит на себестоимость товара и т.д. по цепочке.