И даже после окончания средневековья короли принимали участие в битвах и лично водили свои армии/полки. Правда, все реже.
Вот навскидку примеры павших в бою монархов нового времени:
2.Шведский король Адольф Густав погиб в 1632 в бою в Тридцатилетней войне.
Португальский король Себастьян погиб в битве в 1578.
Прусский король Фридрих Великий в бою не погиб, но он был одним из последних монархов, водивших лично свои армии в бой. Это 18 век.
Ну а ранее, в средневековье таких примеров было много.
Карл 12 шведский всегда участвовал в битвах. И в итоге погиб в бою.
Принимали: Ян Собеский, Петр Великий, Карл 12, Фридрих 2, Карл король Швеции, это война с Россией в конце18 века, Наполеон, Александр 1. Можно и ещё порыться в памяти.