Потому, что у государства и коммерческой корпорации разные цели и разные задачи. Коммерческая компания по определению нацелена на максимизацию прибыли, увеличение рынка и т.д. Государство (по идее) должно быть более всего озабочено решением системных проблем страны и ее граждан, защитой и обеспечением их прав и свобод, созданием и поддержанием условий для эволюционного технологического развития, предпринимательства и инноваций.
Поскольку цели и задачи разные, принципы управления должны быть разные. Это что касается первого вопроса.
Второй вопрос чуть сложнее. Во-первых, потому что вы сравниваете, опять, теплое с мягким. Эффективность корпорации и эффективность государства измеряется и характеризуется разными величинами. Но да, в части обеспечения развития и производства государственные структуры почти неизменно уступают частным, если те существуют в конкурентной среде. Конкуренция наилучший стимул развития, это еще Дарвин подметил.