Совсем необязательно. Есть много примеров веселых песен написанных в миноре и грустных в мажоре. А кроме того есть еще множество других ладов, которые дают другие оттенки настроений. В жизни же тоже бывает не только два этих настроения, но и их оттенки и смещения. Так и в музыке.
Это не ответ на вопрос «Почему?»
От Бутырки станет всем светлей. Очень неожиданный пример, да:)