Не была открыта Антарктида, в связи с тем, что не могли строить корабли для длительных переходов с хорошей противоледной защитой, долго не было технологий. Не могли доплыть, в связи с тем, что суда ходили на парусах используя силу ветра и течения океана, тёплые течения и роза ветров относили суда в сторону от Антарктиды. Так же в южных широтах очень ограничено время навигации из за короткого лета. До изобретения двигателя было невозможно осуществлять нормальную навигацию в южные широты. В южном полушарии отсутствовали сколь нибудь нормальные порты, где можно было осуществить ремонт, пополнить запасы провианта. Некоторое время страны получившие техническую и материальную возможность были озабочены колонизацией открытых территорий, охраной морских путей. Все эти факторы повлияли на то что Антарктида была открыта много позже, чем другие территории. Перечислять героев не буду, есть тут подробный ответ с датами и фамилиями.