Отделение от родителей естественный процесс и его нужно принять. за него нельзя испытывать вину.
вы можете подумать о конструктивных решениях вопроса одиночества.
если вы беспокоитесь за одинокую мать, поговорите с ней за возможность расширения её круга знакомств. Если вы хотите чаще её навещать, можно подумать о том, чтобы ваше место жительства было неподалёку. Бабушки и дедушки чем полезны: на них можно оставить ребёнка и они будут даже рады.