Я бы сказал так - не успел. Дело в том, что Лермонтов - величина, Пушкин - величина большая, но он и прожил дольше.
Как-то встретил, мнение, что проживи Лермонтов лет на двадцать-тридцать больше он бы встал на место рядом с Шекспиром, примерно, это схожее говорил и Толстой, правда не в привязки к Шекспиру.
Лермонтов поэт большой, и как автор малой поэтической формы он нравиться мне больше, Пушкина, но стоит ли он выше, я полагаю нет, если допустить, кончено, возможность объективно их всех оценивать в каких-то строгих единицах.
Так, что Лермонтов просто не успел превзойти Пушкина, а смог бы он сделать это, имел ли он к тому потенциал, тут вопрос сложный, ибо догадки останутся, во многом, догадками.