Реальных проблемы две:
Криминогенность. Тут вам и принуждение и наркотики и много других ужасов
Гигиеничность. По сути невозможность как либо гарантировать, что клиент или работница чего-нибудь не подхватят в процессе.
К сожалению обе проблемы невозможно решить никаким методом, в рамках текущего положения вещей.
В религии Авраама секс не был сокральным. Сам Авраам по совету жены присунул служанке. Попы извратили.