Прямо на грунт теплый пол никто не укладывает )))
А если по честному Вам нужно Укладывать на прочное основание - бетонное, которое в последствеии должно быть гидропароизолированно и утеплено от утечки тепла в основание здания. Таким образом все тепло направленно во внутрь помещения.Можете рассчитать колличество материалов для выравнивания основания пола и расчитатать длину трубы теплого пола.