Вообще русское оружие давало слабину гораздо чаще, чем как это обычно преподносится в российских популярных энциклопедиях и учебниках. В противоположность российскому мифу о величии и особой силе русской армии всех эпох существует, например, западный устойчивый популярно-научный миф, что русские всегда солдатами были никудышными и от дисциплинированных армий обычно терпели поражения. Возьмите почитайте почти что любую англо-американскую популярную энциклопедию - там наверняка будет присутствовать утверждение "русские берут только числом". Истина же как всегда лежит где-то посередине между двумя этими мифами.
Конкретно по вопросу. Приведу примеры из наиболее знакомой мне эпохе - 16-18 вв. Примеры не самых знаменитых войн и сражений (о Ливонской то войне наверное все слышали).
Крымский поход на Москву 1571 г. - хотя как таковой битвы между татарами и русскими войсками не было, крымцы дошли до Москвы и сожгли ее всю кроме Кремля. Иван Грозный был после этого готов уступить хану Девлет-Гирею Астрахань.
Смоленская война с Речью Посполитой 1632-1634 гг. - русская рать пыталась отбить Смоленск, потерянный после Смутного времени, но была сама окружена и капитулировала.
Конотопская битва (1659) и битва под Чудновым (1660) - два крупных поражения русских войск от польско-литовско-крымско-казацких коалиций. Имено они во многом привели к потере Правобережной Украины и Белоруси по итогам русско-польской войны 1654-1667 гг.
Крымские походы князя Василия Голицына 1687 и 1689 гг. - перед началом походом обещали чуть не взять весь Крым и полностью разбить татар. Итог: в 1687 не дошли даже до Перекопа из-за засухи и плохого снабжения, в 1689 таки дошли, но в Крым переправиться не получилось.
Битва под Нарвой 1700 г. - "эпик фейл" Петра Великого в самом начале Северной войны. Неожиданно явившийся на выручку городу Карла XII с армией наголову разбил русскую армию. Многие русские солдаты запаниковали и стали убивать своих же офицеров-иностранцев.
Второе Роченсальмское морское сражения между русскими и шведами в 1790 г. - катастрофическое поражения русского флота, "что привело к окончанию практически уже выигранной Россией русско-шведской войны на невыгодных для русской стороны условиях".
Битва по Нарвой стала хорошим пинком для Петра)