Самый яркий пример это Чукочи, сейчас Чукчи. Которых не могли покорить целый век и они находились в составе империи в виде автономии. А в целом, вопреки мнению многих писавших ранее, невозможно было создать такую гигантскую империю без большого количества успешных воин и походов. Хотелось бы конечно верить в силу дипломатии, но без штыков это невозможно.
Битва по Нарвой стала хорошим пинком для Петра)