Так же как и воспитывать всё остальное: на собственном примере. А в секцию лучше отдать, причем на самый обычный бокс. Пусть ребенку там поставят удар. Очень полезный навык, всегда пригодится.
Мужество- оно либо есть, либо его нет. Искусственно его никак не навязать человеку. Оно, если и появиться, то только от влияния каких-то жизненный ситуаций