Сама каркасная технология строительства предполагает, что утеплитель вкладывается внутрь стен, заполняя пространство каркаса. Помимо стен утеплять нужно и другие конструктивы - пол, крышу. Утепляется также фундамент дома, чтобы сократить теплопотери.
Делать все эти работы лучше на этапе строительства, но, если случилось так, что утепления не хватает есть и другие варианты. Например, для стен можно использовать наружные термопанели (они представляют собой "сэндвич" из утеплителя и внешней отделки, что позволяет сэкономить пространство, утеплиться и придать дому эстетичный внешний вид). Об утеплении каркасного дома мы писали в статье.
Утеплить можно при помощи базальтовой ваты, лично в моем доме именно так и происходило.) А строительством дома занимались мастера из компании mechtaevo ru/katalog/karkasnye-doma/ и мне очень понравилось как они работали)