"Если я вдруг завтра умру, о чем я буду жалеть?"
Вот с этого можете начать. Сразу появятся желания, и вы начнете думать в направлении того, откуда и как взять силы и ресурсы на их исполнение. Начнете реализовывать свои настоящие потребности, и тогда потихоньку жизнь перестанет казаться пустой. Тут фишка именно в том, чтобы вы определили, что именно для вас значит "наполненная жизнь", потому что у всех ценности разные: очень легко перенять шаблоны и случайно прожить чужую жизнь. А это точно хуже, чем впустую :)
С уважением, ИМХО.
Правильно. "Прожить"
Жить в своём предназначении, которое нужно найти для самого себя, быть самим собой, реализоваться как личность в любом отношении и сфере! Удачи!