Разницу невооруженным глазом можно обнаружить если металл ещё не успел окислился - оголенная бронза имеет розовый оттенок (подобно коже); латунь имеет же совершенно золотистый оттенок (как обычное золото).
Сложнее определить, если металл уже окислен принудительно человеком (патина) или атмосферой. Оба сплава имеют темно-коричневый или оливковый (или даже зеленый при долгом окислении) оттенки.
рис.1. Медведь - латунь, полировка, без патины или окисления.
Рис.2. Кот - бронза в процессе обработки, без патины или окисления
рис.3. Декоративная скульптура - бронза, "принудительная" коричневая патина.
По весу. Точнее по плотности вещества - соотношению веса и объема. Взвесить весами, объем узнать погрузив в воду и заметив, на сколько поднимется уровень (как в известной легенде про Архимеда).
_________________
Можно по цвету. Бронза красновато-бурого цвета с оранжевым или желтым оттенком, латунь сплав ярко-жёлтого цвета под золото.