Тренировки, тренировки и еще раз тренировки. С обязательной работой над ошибками, анализом своих диалогов задним умом (задний в смысле после разговора).
Тренинги - для повышения квалификации и набора своих личных фишек. Лучше очных с вашим личным участием, если нет возможности - смотрите видео записи или слушайте аудио.
Самое главное. Научитесь четко и правильно ставить свои цели. Чего вы больше хотите. Выиграть спор и быть правым, или подтолкнуть человека к тем действиям, которые вам нужны. Манипуляторы высшего класса, как правило проигрывают споры, дискуссии, и создают впечатление ведомых, НО выигравшие делают то, что изначально хотел манипулятор, просто он об этом открыто не заявлял.
неожиданная концовка
Я бы еще добавила, что собеседник должен чувствовать себя комфортно.
Развивать мыслительную реакцию, читать книги и развивать общую эрудицию, работать над техникой словесной речи, и главное - больше общаться с людьми;)