Ладони ставить шире плеч, однозначно, иначе нагрузку получит преимущественно трицепс. Я для сына на "Алике" заказывал петли латексные, подвешивал к турнику и так он укреплялся и нарабатывал технику (сопротивление у резинок разное, подбираете под себя). Катайте ролик, стойте в планке, укрепляйте мышцы кора (чтобы попа не болталась). Удачи.