Начать хорошо с чтения популярных книг по этой теме, таких как "10 минут в день..." Энди Паддикомба или "Как включить осознанность" Рохана Ганатилейка. Или почитать и посмотреть рекомендации на сайте типа https://как-медитировать.рф
Если чтение не очень подходит, можно просто сесть в тихом и спокойном месте, и наблюдая за своим дыханием на вдохе мысленно говорить себе "Я понимаю, что я вдыхаю", на выдохе "Я понимаю, что я выдыхаю". Фокус в том, что наш мозг через какое-то время автоматически переключается на что-то другое, и в момент, когда ты это замечаешь, нужно плавно и аккуратно вернуть внимание обратно к наблюдению за дыханием. Продолжать так для начала можно 1-2 минуты.
Сначала люди отвлекаются почти сразу, и долго этого не замечают. Если повторять тренировку каждый день, внимание быстро становится более устойчивым - отвлекается через больший промежуток времени, Вы замечаете это быстрее, обратно внимание возвращается легче. И вот эта способность понимать, на что направлено наше внимание и способность целенаправленно удерживать внимание на том, на чём мы хотим, очень меняет жизнь людей. На эту тему можно ещё прочитать, например "Сила воли" Келли Макгонигал.