Начнём с того, что медитации ради медитации не бывает. Далее, что конкретно Вы понимаете под медитацией? Если просто сидеть сложа руки и ритмично дышать в поисках внутренней энергии, то это пранаяма называется. Медитация - это всегда попытка что-то осознать, до этого момента не понятое. Пранаяма здесь тоже не помешает, конечно, но, относительно медитации, это более низкая ступень. Так что, сначала определитесь с конкретной целью, пожалуйста, а потом уже можно будет поискать, чем помочь.
Начать можно с поиска по словам "аутогенная тренировка (метод Шульца)". Не совсем то, но для начала в самый раз.