Я выучил(понял), слушая музыку на английском и параллельно смотря тест песни (на английском),искал в интернете непонятные мне слова и конструкции. Через некоторое время понял времена. А дальше остается только учить слова и конструкции, и, конечно же, не забывать практиковаться. И это не обязательно говорение(хотя желательно). Это постоянное изучение и упражнение. Английский нельзя выучит один раз и оставить, иначе забудется, т.к язык не родной