Все просто. Архимедова сила выталкивает их вверх и не дает потонуть. Рассчитывается она так: ускорение свободного падения на плотность жидкости и на объем погруженного тела. Все это проходится в школе, в 7 вроде бы классе.
Вот за такой ответ спасибо)
А про силу Архимедову известно с того самого 7 класса. Не ясен был сам принцип её действия.
Ключевой момент - объем. Если все судно с грузом сжать до минимального объема (вес при этом неизменный), то это сжатая масса обязательно потонет в воде.