Агорафобию изначально и отождествляли с боязнью больших открытых пространств ("агора" - это площадь на греческом). Теперь вот чаще упоминают большие скопления людей, но это не принципиально.
Диагностически агорафобия - определяется как иррациональный страх оказаться в неком небезопасном месте без защиты и возможности спастись.
Упражнения-то есть, и они незатейливые - начинаете помещать себя в соответствующие обстоятельства, где у Вас возникает тревожная реакция, и остаётесь там, пока она не пройдёт. Важно, чтобы снижение тревоги случилось спонтанно, без Вашего сознательного подавления, избегания и т.п. - это будет означать, что набор условно-рефлекторных связей, из-за которых вся эта шарманка и закрутилась, был угашен ("обнулился", так скажем).
И продолжать так делать следует, во-первых, как можно чаще (ежедневно, а то и по несколько раз); во-вторых, даже когда в основном почувствуете ощутимое облегчение - для надёжности не забрасывайте занятия и постарайтесь довести до "упора", когда уже не сможете придумать, что ещё у Вас может вызвать знакомый испуг.