Удальцов поддерживает коммунизм, но, как он сам сказал, на практике он соц. дем - это раз. А два - Сергей Удальцов считает выборы мертвой системой, Алексей Навальный же хочет быть кандидатом в президенты. Навальный и Удальцов совершенно разные по взглядам, первый самый настоящий либерал, а второй же скорее за плановую экономику, социализм и т. д.
У Би-Би-Си есть статья по поводу отношения Удальцова к Навальному и про тот случай на болотной, за который посадили Сергея. Вот - http://www.bbc.com/russian/news-40853405