Адам и Ева были созданы совершенными, но когда грех вошёл в мир, Бог проклял мир и совершенное творение начало болеть, стареть и умирать, становиться далеким от идеала.
Позже Бог посчитал, что у близких родственников несовершенства похожи, поэтому они накладываются друг на друга и ведут к уродствам, в то время как у дальних все в порядке, отклонения от идеальных Адама и Евы вроде как скомпенсированы.
Ко временам Моисея уродств накопилось так много, что Бог дал закон, запрещающий жениться на близких родственниках, иначе бы человечество совершенно выродилось. Кроме того, на земле жило уже много людей, и необходимость браков между братьями и сестрами отпала.
То есть, пока Бог не послал народу Израилеву закон, не было и понятия "инцест".
Авраам, например, женился на своей сестре по отцу, а за женой для Исаака послал к родственникам. Сын Исаака – Иаков женился на Лие и Рахили, своих двоюродных сестрах.