Древние люди умели переплывать океан, но делали они это отнюдь на вручную. Они умели изготавливать неплохие плавательные средства из тростника, бальса, и т.д. Почитайте Тура Хейердала - мужик как следует в теме был. История заселеления Океании весьма интересна. Т.н.м, на территорию Америки реально попали через Берингов пролив. Но тут есть небольшая интрига. Самые первые "американцы" ВНЕЗАПНО были австролоидами, причалившими к Южной Америке. Если честно, не помню, как это им удалось: острова были не под водой, или на плотах случайно вынесло. Но они были. На самых южных югах - в районе Патагонии. Потом с севера подошли краснокожие (те самые, что через Беренгов пролив), и их переубивали.
Раньше не было материков, а был один суперматерик, который назывался Гондвана
Нынешняя география материков это ничто иное, как результат движения тектонических плит и, следовательно, раскола суперматерика на части