С одной стороны, довольно таки сложно назвать всех наших предков сплошь ответственными. Плюс к этому для сравнения нужна какая то база (т.е. данные о уровне ответственности в такой-то год) и шкала для сравнения. Но у нас нет ни первого ни второго, а есть лишь какие-то субъективные оценки, поэтому научно ответить на этот вопрос я возможности не вижу.
Но есть косвенные признаки того, что да, люди стали более инфантильные, но только внешне.
Тут дело вот в чем: допустим 500 лет назад подавляющее большинство людей жило в постоянном страхе за свою жизнь. Боялись неурожая, т.к. урожай = реальные шансы умереть от голода. Боялись болезней, т.к. даже простуда несла угрозу для жизни (а уж про тиф с холерой и вспоминать не стоит). Боялись быть избитыми до полусмерти каким-нибудь пьяным стражником или трезвым злым феодалом, ну и еще 1000 вещей.
И эти страхи были не беспочвенны, т.к. уровень смертности был высок, а медицина была в зачаточном состоянии.
В условиях такого неблагоприятного психологического климата психика функционирует как-бы в другом режиме. И для человека тех лет наш современник выглядел бы как идиот (ну или более мягко как инфантильный человек): сам образ жизни не бояться каждую минуту множества разных вещей выглядел как сознание маленького ребенка.
Это вот как если бы мы увидели человека, постоянно сующего пальцы в розетку, приблизительно. (исключительно с психологической т.з.)