Если коротко, то упрощённая система налогообложения (УСН) более сложная и дорогая, чем основная (ОСНО). Её обычно применяют небольшие ООО и ИП. А ОСНО — те, кому важно работать с НДС.
Если развёрнуто, то на УСН:
— платят 6% с доходов или 15% с доходов минус расходов (в некоторых регионах ставки ниже)
— сдают декларацию один раз в год, налог платят 4 раза в год
На ОСНО:
— платят НДС 20% (но в итоге налог выход меньше, потому что его можно уменьшать на «входящий» НДС от поставщиков)
— платят налог на прибыль 20% (организации) или НДФЛ 13% (ИП)
— сдают декларации по НДС и налогу на прибыль по 4 раза в год, то есть вместе это 8 раз
Про плюсы и минусы каждой системы можно почитать в нашей статье.