Ответ предполагает объём примерно в размере кандидатской, но попробую кратко и куце )
Пока мы "варимся в собственном соку", ведём внутренний диалог и занимаемся саморефлексией, у нас нет возможности как-то объективизировать свои мысли по поводу себя самого, верифицировать своё представление о реальности и о самом себе.
А любой человек для нас - это всегда своего рода зеркало.
Глядя в это зеркало, мы либо получаем подтверждение, одобрение того, в чём убеждены, о чём думаем, "как правильно" и т.д., либо получаем отрицание, неодобрение.
Причём выражается это вербально, в словах, в диалоге, только процентов на 20, - а на другие 80% проявляется невербально: во взгляде, жестах, мимике собеседника, его внешнем виде по отношению к Вашему и т.д.
Люди, похожие на нас, или которые демонстрируют принятие нас, как похожих на себя - и вызывают комфорт.
Непохожие на нас, или транслирующие нам, что мы для них чужие - вызывают напряжение.
Дело в том, что в с каждым человеком мы ведём себя по-разному. В обществе одних мы притворяемся больше для социального одобрения. Поэтому легче с теми, с кем ты себя ведёшь так, как ты привык себя вести, без всяких масок.