Зависит от возраста. Укачивание в раннем возрасте приведёт к тому, что и в более старшем возрасте Вы будете ходить и мучать себя и свою спину.
Не нужно приучать ребёнка к этому. Пожалейте себя, но никто и не говорит бросить ребёнка и уйти. Чтение книг, совместное времяпрепровождение перед сном , хорошо скажется и на Вашем состоянии и на состоянии ребёнка. страшного для психики ничего не будет , но и хорошего тоже мало