Почему матерные слова из уст посторонних вызывают негативную реакцию, а в своей компании это нормально?

Ну это примерно как если голой пройти по своей квартире в присутствии мужа и сделать это на улице в присутствии посторонних людей. Хотя это не совсем правильно - матерные слова или однозначно нормально, или однозначно ненормально. Это как слова, которые чёрные сами используют, а когда их используют по отношению к ним, истерят. Почему тогда они подают сами плохой пример и оскорбляют друг друга?

У меня другой вопрос. Почему мат считается невежливым, если матерится большинство? Разве норма - это не то, что делает большинство? (Вопрос потому и называется вопросом, что не является утверждением, соответственно, не выражает никакой точки зрения, а лишь запрашивает объяснение, вопреки тому, что думают многие люди).