Поговорите с родителями, скажите, что вы заинтересованы в помощи специалиста, НО не готовы пойти именно к этому. Вам мешает то, что вы с ним лично знакомы и не готовы с ним общаться на личные темы. Для вас это неприемлемо. И если другого варианта родители не видят и поведут вас к нему, то результата не будет, так как вы озвучите врачу то же самое и не будете с ним общаться о ваших проблемах.
Предложите альтернативу, что пойдете к другому врачу в ПНД. Это не единственный бесплатный специалист. Объясните, что вам лучше поможет менее опытный врач, но которому вы сможете довериться, чем этот, с которым вы отказываетесь общаться.