Здравствуйте! Вы можете выйти из состава участников общества, передав свою долю непосредственно обществу. Для этого достаточно пойти к нотариусу и составить специальный документ (не бесплатно, конечно же). Нотариус сам передаст сведения о выходе в ФНС и там внесут соответствующие изменения в ЕГРЮЛ и другие базы. Как видите, процесс стал с недавнего времени довольно прост. Другой вопрос, если Вы являетесь единственным участником общества.
Все именно так, только проверьте дополнительно, предусмотрен ли выход уставом общества (п.1 ст. 26 ФЗ об ООО).