Добрый день.
Если вы не единственный участник и в Уставе нет прямого запрета на передачу доли от участника обществу, то все очень просто, Вы идете к нотариусу и пишете заявление на выход из общества. Нотариус все подготовит и все отправит в ФНС и уже ФНС внесет изменения в ЕГРЮЛ.
Если же первый вариант невозможен, то долю можно продать, опять же таки через нотариуса.
Все именно так, только проверьте дополнительно, предусмотрен ли выход уставом общества (п.1 ст. 26 ФЗ об ООО).