Делюсь двумя практиками, лучше их делать конечно со специалистом, но и самостоятельно можете тоже.
1) техника 2 стула. На одном садите себя, на другом (пустом, напротив) воображаете того человека, перед которым чувствуете вину. И от себя рассказываете всё, что хотели бы сказать тому человеку. Потом пересаживаетесь на его/её стул. Почувствуйте, что мог бы тот человек чувствовать в ответ на Ваши слова. Что он мог бы Вам сказать. Скажите это вслух "своему" стулу. Снова сядьте на "свой" стул. Почувствуйте, что сами чувствуете в ответ на слова того человека. Попросите у него/неё, что Вам нужно(прощения, умиротворения, отпустить-всё, в чем нуждаетесь). Снова пересядьте на тот стул. Снова почувствуйте, что мог бы тот человек чувствовать в ответ на Ваши слова. Что он мог бы Вам сказать. Скажите это вслух "своему" стулу. Сядьте на свой стул. Почувствуйте, что сами чувствуете в ответ на слова того человека. Поблагодарите его/её. Поблагодарите себя.
2) "исповедь". Если Вы религиозный человек, идите в свой храм, и излейте душу (расскажите о всех-всех своих чувствах) либо духовнику, либо образу/статуе символа своей веры. Если Вы нерелигиозный человек, найдите в парке дерево, расскажите дереву. Если общение с деревьями для Вас слишком радикально, то напишите тому человеку письмо. Письмо не нужно никуда отправлять, его можно отправить либо по воде (напр, порвать и опустить в реку), либо сжечь.
Если был причинен какой-то ущерб с Вашей стороны, и Вас это тоже тяготит, найдите приемлемую форму компенсации -например, бдаготворительность, посадить то же дерево, помочь в приюте для животных-любая форма подойдёт.
Будьте благополучны. Если сильно страдаете, лучше обратиться к специалисту.